Pirmosiomis valandomis po išrinkimo 2013 m. kovo 13 d. popiežius Pranciškus galvojo apie savo pirmtaką popiežių emeritą Benediktą XVI.
Praėjus kelioms akimirkoms po pirmojo viešo pasirodymo kaip popiežiui iš Šv. Petro bazilikos balkono, Pranciškus pasakė: „Būkite tikri: pirmiausia norėčiau pasimelsti už mūsų vyskupą emeritą Benediktą XVI. Kartu pasimelskime už jį, kad Viešpats jį laimintų, o Dievo Motina jį saugotų”.
Vadovaudamas miniai maldoje „Tėve mūsų”, „Sveika, Marija” ir „Garbė Dievui Tėvui” už savo pirmtaką, popiežius Pranciškus davė pradžią beveik 10 metų trukusiems broliškiems „dviejų popiežių” santykiams.
Praėjus dešimčiai dienų po išrinkimo popiežius Pranciškus sraigtasparniu nuskrido į Kastel Gandolfą (Lacijaus regionas, – red. past.) aplankyti Benedikto, kur jis buvo apsistojęs Popiežiaus vilose, prieš grįždamas į Vatikaną 2013 m. gegužės 2 d.
Tai buvo pirmasis iš daugelio vizitų, kuriuos popiežius Pranciškus surengė pas savo pirmtaką, paprastai ypatingomis progomis, pavyzdžiui, per Benedikto XVI gimtadienį balandžio 16 d., per Kalėdas ar kitas ypatingas sukaktis.
Benedikto sekretorius arkivyskupas Georgas Gänsweinas (Georgas Genšvainas) 2014 m. atskleidė, kad popiežius Pranciškus visada aplankydavo Benediktą XVI prieš išvykdamas į tarptautinę kelionę.
2016 m. išleistoje interviu knygoje Benediktas XVI sakė, kad popiežiaus Pranciškaus pontifikate mato „naują džiaugsmą”, popiežiaus valdymą, kuris „neprieštarauja” jo paties pontifikatui.
Popiežius Pranciškus popiežių emeritą apibūdino kaip „senelio figūrą” ir „Vatikano kontempliatyvųjį”; jis sakė, kad jų santykiai jam teikia stiprybės.
„Kai girdžiu jį kalbant, tampu stiprus. Girdžiu šią Bažnyčios istoriją”, – sakė popiežius Pranciškus 2019 m.
„Kiekvieną kartą, kai einu jo aplankyti, jaučiuosi taip, paimu jį už rankos ir priverčiu kalbėti. Jis kalba nedaug, lėtai, bet taip pat giliai, kaip visada”, – sakė jis.
Per kassavaitinę viešąją audienciją jis paprašė melstis už Benediktą XVI, kurio sveikata staiga pablogėjo.
„Prašau jūsų visų ypatingos maldos už popiežių emeritą Benediktą, kuris tyloje palaiko Bažnyčią”, – sakė jis.
„Prisiminkite jį – jis labai serga – prašydami Viešpatį jį paguosti ir palaikyti šiame meilės Bažnyčiai liudijime iki galo.”
Benediktas XVI mirė po trijų dienų po šio popiežiaus Pranciškaus prašymo, 2022 m. gruodžio 31 d.
